En la plaza de la localidad madrileña de Rascafría, en pleno valle del Lozoya, sin duda una de las comarcas naturales mejor conservadas de la comunidad madrileña, ponemos a cero nuestro cuentakilómetros para iniciar este recorrido. El centenario árbol con siglos de edad que existía en esta plaza sirvió incluso de escondite en más de una ocasión al propio Tuerto, que tan pronto actuaba a un lado como a otro de la sierra, siempre tratando de despistar a sus perseguidores. Saliendo de Rascafría tomamos la carretera que discurre paralela al  pantano en dirección a la cercana localidad de Lozoya, en la que no llegamos a entrar, para justo al principio del pueblo girar a la izquierda en dirección al Puerto de Navafría. Las prohibiciones existentes en toda la sierra de Guadarrama para la circulación con vehículos nos obligan a realizar por asfalto todo este primer tramo de la ruta.

De los distintos puertos que comunican las dos vertientes de la Sierra de Guadarrama, el de Navafría, a pesar de su carácter histórico, es probablemente el de menor importancia. Se trata básicamente de una estrecha pista asfaltada -con este elemento en un estado deplorable en muchos tramos- que en invierno incluso podremos encontrar cerrada ya que es tan escaso el tráfico que soporta que cuando nieva en ocasiones ni siquiera se limpia. En contrapartida el paisaje es espectacular. Inmensos pinos flanquean nuestro ascenso por las primeras rampas y pronto, a nuestra izquierda, encontramos excelentes vistas de todo el valle de Lozoya, y la mancha de agua del pantano junto al que comenzamos nuestro recorrido. Entre revueltas, la carretera continúa ascendiendo hasta que llegamos a lo alto del puerto, momento en el que dejamos Madrid para internarnos en la provincia de Segovia, y por tanto, en la Comunidad de Castilla-León. En el descenso la carretera continúa con el mismo tono, y es relativamente fácil encontrar grupos de vacas y caballos que se crían en la sierra en semilibertad. Tras bordear un par de antiguas casas forestales ya abandonadas, el paisaje cambia y los pinos dejan paso a los primeros prados, señal de que nos acercamos al final del puerto, y en consecuencia, a la población serrana de Navafría. Cruzamos este pueblo por la antigua carretera, hasta salir brevemente a la N-110, y en la casilla 7 la abandonamos para tomar el antiguo trazado, desde donde accedemos, tras salvar una cancela, al primer tramo de pista.

Si en un principio el camino se encuentra en un estado razonable, a medida que nos adentramos en un ralo bosque de encinas y robles se deteriora, y en la casilla 10 dejamos la pista principal hacia la izquierda por un camino que en un principio es poco visible, aunque pronto resulta claro. El camino no tarda en descender en una bajada que con barro puede ser bastante complicada por las características del terreno, para dirigirnos hacia la localidad de Valle de San Pedro, visible al fondo. Atravesamos el pueblo, para salir brevemente a la carretera y continuar casi de frente junto a las antiguas escuelas (casilla 13). A partir de aquí el camino sube, dejando a nuestra izquierda, y por debajo, el pueblo y la carretera, y en el cruce de la casilla 14 giramos a la izquierda. Profundas roderas de tractor comienzan a surcar el camino obligándonos a afinar al volante para no tocar en los bajos, en un tramo que con barro será también complicado. En la casilla 15 vamos a dejar esta pista para descender, a la vista de una ermita en ruinas, por un camino prácticamente en desuso y que en un principio puede dar lugar a algún despiste, aunque rápidamente resulta más visible. Tiene un paso algo complicado, que obligará a utilizar la reductora.

En la casilla 16 salimos a una pista en mejor estado que rodea la base de la colina en la que se asienta la ermita abandonada, aunque en este nuevo tramo la principal dificultad es la estrechez del camino, que obliga a avanzar con precaución, especialmente a los coches más grandes. Nuestra siguiente parada es la localidad de la Mata, que atravesamos. Luego, junto a un antiguo abrevadero y un potro de herrar -construcción formada por varias columnas de granito- parte una pista en excelente estado que nos conduce hasta el Cubillo, localidad a la que no llegaremos a entrar. Justo a la vista de la carretera giramos a la izquierda. Este nuevo tramo de pista corresponde, en principio, a un camino de concentración que no plantea problemas, pero a medida que avanzamos por él se va deteriorando notablemente, y especialmente con barro cuenta con algunos pasos que suelen ponerse complicados. En la casilla 24 giramos a la derecha dejando  la pista que desciende hacia la carretera que une la Mata con la N-110, y nos internamos en una zona de prados en la que en algunos tramos el camino se convierte en poco menos que unas rodadas. Inmediatamente, a nuestra izquierda, vemos la N-110, y frente a nosotros la sierra de Guadarrama, en la zona, por la que discurre el llamado Puerto de Malangosto, antiguo camino que conectaba las dos vertientes de la sierra y en cuyos alrededores sucedieron muchas de las aventuras del "Tuerto".
En la casilla 28 cambiamos de término municipal, y tras pasar una cancela entramos en una red de pistas de concentración, que en caso de que se hayan finalizado, no plantean problemas. Por estos caminos descendemos, ahora hacia la población de Pelayos del Arroyo, donde retomamos brevemente la carretera en dirección a la bella población de Sotosalbos. Una vez allí debemos rodear el pueblo, ya que actualmente la circulación por sus calles está prohibida salvo para los vecinos, debido a la gran afluencia de visitantes que llegan especialmente los fines de semana. De todas formas, puede ser un buen momento para dejar un rato aparcado nuestro 4x4 y dar un paseo para visitar su iglesia parroquial, una auténtica joya del arte románico.
Continuando con nuestro recorrido por una pista en excelente estado rodeamos el pueblo, cambiando de dirección poco después en la casilla 37, punto a partir del cual de nuevo el barro puede implicar dificultad. Poco después encontramos un vadeo que no suele causar problemas. No obstante, en invierno no debemos olvidarnos de reconocerlo antes de cruzarlo. En la casilla 39 salimos a una pista en buen estado por la que nos dirigimos a Santo Domingo de Pirón, la localidad natal del Tuerto, y donde según cuenta el romance, debido a la oposición de uno de los caciques del pueblo a que se casara con su hija, Francisco Delgado perpetró  sus primeras fechorías. Cruzamos la población tomando la carretera durante un corto tramo, para pronto adentrarnos de nuevo en una pista, también en excelente estado, que nos conduce a Losana de Pirón.

El Valle del Pirón

Tras cruzar esta última población, salimos por una pista que desciende hacia el valle del río Pirón. Este camino probablemente no se ha arreglado en los últimos 25 años, por lo que en seco es preciso utilizar la reductora debido a las profundas roderas que tiene, y con barro se hace necesario equipar neumáticos específicos. Son casi dos kilómetros bastante lentos tras los cuales descendemos al valle, continuando flanqueados por espectaculares cortados de piedra, en uno de los parajes naturales más bonitos de todo el recorrido. Este paisaje ha estado amenazado durante años por la posible construcción de un pantano, proyecto que parece ser que finalmente se ha desestimado. Pronto encontramos un primer vadeo del Pirón, que en invierno es posible que no sea practicable, cuyo fondo es de piedras, al igual que sucede en los siguientes que encontramos. Continuamos por el valle atravesando en otras tres ocasiones el río y dejando primero a nuestra izquierda la diminuta ermita rupestre de Santiaguito, y luego a nuestra derecha la cueva de la vaquera, refugio habitual del Tuerto. Si el primer vadeo no está practicable, la única opción que tenemos para retomar la ruta es regresar hacia Losana, y una vez en la carretera girar a la izquierda para dirigirnos hasta Torreiglesias. Desde este pueblo, poniendo en el GPS la coordenada de la casilla 55, podemos recuperar el rutómetro.

Y es que en este valle encontraba refugio habitual el Tuerto, y también aquí cometió alguno de sus delitos. Cuenta el romance que tras regresar del servicio militar en Madrid, encntró a su novia casada con otro, y para vengarse del padre de la moza que se oponía a la relación, le robó una res, e invitó a sus amigos a comerla en la cueva de la Vaquera:

"Dentro encontraron al Tuerto Con un carnero trabado un caldero, tres hogazas y un garrafón de morapio. Tras degollar al carnero entre todos lo aliñaron la mitad en caldereta y la otra mitad asado. Comieron cuanto quisieron y cantaron y bailaron y bebieron tanto vino que todos se emborracharon." Por la mañana el Tuerto dejó el pellejo de la res en la puerta del que no fue su suegro, quien pronto dio aviso a la Guardia Civil, pero no pudieron prender al Tuerto que ya había huido al monte: "La Guardia Civil al pueblo se presentó a investigarlo, y preguntas y careos les llevaron a Fernando. Pero éste, misión cumplida, al monte había volado, y encontrarlo no pudieron aunque el monte rastrearon. ibre de todo y de todos, sin prejuicios y sin lazos, decidió hacerse bandido y ahorcar por siempre el trabajo."

Continuamos por el valle hasta que en la casilla 55 llegamos a unos caseríos en ruinas, y atravesamos el río por un antiguo puente románico. Este es el antiguo camino que comunicaba Segovia capital con la localidad de Turégano. Tras cruzar el puente nos alejamos del valle del Pirón, ascendiendo para pronto encontrar un paso algo complicado, y finalmente salir del valle entrando en un paisaje totalmente distinto de campos de secano. Muy pronto salimos a una excelente pista que nos conduce hasta la localidad de Cabañas de Polendos, probablemente la población en la que la estela del Tuerto ha dejado mayor impronta. Dos centros de artesanía, un bar que lleva el nombre del bandolero, y otro local, la Oveja Negra, que programa habitualmente actuaciones en directo, hacen de esta pequeña población un referente cultural en la comarca. Precisamente junto a La Oveja Negra retomamos la pista, y poco después encontramos algunos viñedos entre el secarral, para muy pronto llegar a La Mata de Quintanar, y desde allí a Bernuy de Porreros.
Estamos muy cerca ya de nuestro destino. De Bernuy salimos por la pista que arranca junto al cementerio, llegando muy pronto a la carretera principal CL-601, que actualmente se encuentra en obras porque está siendo convertida en autovía, aunque deben dejar algún tipo de paso para cruzarla en este punto. Los últimos kilómetros del recorrido transcurren por pistas de concentración en diferente estado que nos acercarán a la localidad de Zamarramala, desde la cual accedemos a las mejores vistas del casco antiguo segoviano, en cuya antigua cárcel, hoy biblioteca municipal, fue encerrado el Tuerto en varias ocasiones. En este punto damos por finalizado el recorrido.

Nota: este recorrido no es apto para 4x4 sin reductoras, y en invierno es recomendable contar con neumáticos especializados.