Para tener una visión de conjunto y para planificar un recorrido completo se utilizan mapas de menor escala. La Librería Perry Castaneda (Auto Aventura 4x4 nº 211) es una excelente fuente de recursos en esta fase, aunque no la única. La Agencia Espacial Norteamericana NASA ofrece distintos tipos de cartografía gratuita y ficheros de altura (DEM) de casi todo el planeta.

• Imágenes de satélite de la NASA: Desde el servidor de mapas de la NASA (https://zulu.ssc.nasa.gov/mrsid) se pueden descargar archivos comprimidos que contienen imágenes de satélite de alta resolución, ortofotos, con su correspondiente fichero de calibración. Los mapas tienen una resolución de 14,5 metros/píxel. Estas ortofotos no son útiles para usarlas en mapa móvil, ya que no es fácil distinguir el trazado de las pistas. Sin embargo, utilizadas conjuntamente con los ficheros de altura DEM del EROS Data Center (ftp://e0mss21u.ecs.nasa.gov/srtm/Africa) en las versiones 3D de los programas, representan una excelente herramienta en la preparación de viajes todo terreno por el norte de África. También resultan muy útiles para visualizar los tracks y waypoints de recorridos realizados.
Al acceder a la web se despliega un mapamundi dividido en cuadriculas que cubren las zonas disponibles. Pulsando sobre una zona, aumenta de tamaño y aparecen los nombres sobre las cuadrículas, una letra y dos números. La letra indica el hemisferio, norte o sur, los primeros dos dígitos el número de huso y el segundo grupo de dos números el cuadrante de la latitud que abarca la cuadrícula, cinco grados.

- Descarga: En la parte inferior de la pantalla está el menú Select Image, se activa marcando la casilla circular situada a la izquierda. Una vez activada, al pulsar sobre la cuadrícula que queremos descargar, se abre una nueva página con una miniatura fotográfica de la zona. Pulsando sobre Download MrSid Image, justo debajo de la miniatura, se inicia el proceso de descarga. Los ficheros son bastantes grandes, entre 190 y 300 Mb, por lo que es prácticamente obligado disponer de una conexión ADSL. A pesar del enorme tamaño de los ficheros descomprimidos, varios GB, el formato sid admite paginación, por lo que desplazarse por las imágenes es razonablemente rápido en ambos programas.
El resultado es un archivo comprimido, en formato tar, con el nombre de la cuadrícula, y la terminación _2000 (el año de realización). Para abrirlo es necesario utilizar un programa descompresor como Win Zip o Win Tar. También se pueden utilizar descompresores gratuitos como Quick Zip  http://www.quickzip.org TUGZip (http://www.tugzip.com)
Al descomprimir el fichero genera una carpeta que contiene cuatro archivos: una miniatura del mapa en formato jpg, un fichero sid con la imagen del mapa, un fichero sdw de calibración y un último en formato met con informaciones geodésicas. Este último puede abrirse con varios editores de texto.
- Importación: Una vez descomprimido tanto Ozi Explorer como CompeGPS Land pueden abrir las ortofotos aprovechando la calibración original. Cada programa recurre a un proceso de importación específico:
a) Ozi Explorer: Para abrir el archivo de mapa es necesario importarlo desde el menú Archivo/Importar Mapas/Un Solo Mapa Digital DRG. Si durante el proceso aparece el mensaje de error Ozi MrSID.dll no encontrado será necesario descargar la aplicación desde el apartado Optional Extras de la web oficial del programa. Una vez seleccionado el archivo sid hay que elegir el directorio de destino en él que se almacenará el fichero de calibración map que creará Ozi Explorer. En el recuadro Parámetros para Importar Mapas DRG habrá que seleccionar WGS 84 como Datum del Mapa, UTM como Proyección del Mapa e introducir el número del huso (coincide con el primer número del nombre del mapa) en Zona UTM. 
b) CompeGPS: El método de CompeGPS es tan sencillo como abrir un mapa en su propio formato. Simplemente hay que entrar en el menú Mapas/Abrir mapa, seleccionar el formato sid y pulsar sobre el fichero correspondiente. El programa no genera un nuevo fichero de calibración asociado al de imagen, utiliza el original facilitado por la NASA. Si se quiere generar un fichero de calibración CompeGPS habrá que abrir el menú Mapas/Revisar la Calibración del Mapa y pulsar Guardar Para generar el correspondiente imp.
El programa también puede abrir el fichero map si el mapa se ha importado previamente con Ozi Explorer.